استارتاپ سان‌فرانسیسکویی Minerva Humanoids با خروج از فاز مخفی‌کاری، از جذب سرمایه ۱۰ میلیون دلاری برای توسعه ربات انسان‌نمای «Roger» خبر داد. این ربات که برای انجام وظایف پرخطر در صنایع نفت، گاز و عملیات خنثی‌سازی بمب طراحی شده، رویکردی متفاوت از ربات‌های خودکار محض دارد و ترکیبی از هوش مصنوعی برای حفظ تعادل و هدایت انسانی از طریق واقعیت مجازی (VR) را ارائه می‌دهد.
معماری کنترلی و فلسفه طراحی: چرا نیمه‌خودکار؟
برخلاف بسیاری از پروژه‌های فعلی که به دنبال جایگزینی کامل نیروی انسانی هستند، Minerva Humanoids تمرکز خود را بر «افزایش توانمندی» انسان قرار داده است. ربات Roger از یک سیستم هدایت دوگانه بهره می‌برد. سیستم هوش مصنوعی اختصاصی این شرکت وظایف سطح پایین مانند حفظ تعادل، بازیابی وضعیت پس از سقوط و ناوبری در محیط‌های ناهموار را بر عهده دارد. در همین حال، اپراتور انسانی از طریق یک هدست واقعیت مجازی (VR)، دیدِ مستقیم ربات را تجربه کرده و کنترل حرکات ظریف دست و بازو را در دست می‌گیرد.
دومینیک اسکویت، مدیر عملیات پرخطر در این شرکت که پیشینه حضور در نیروهای ویژه بریتانیا را دارد، اشاره می‌کند که سیستم‌های فعلی خنثی‌سازی بمب که دارای یک بازو و شنی هستند، در عملیات‌های حساس به دلیل عدم برخورداری از «مهارت‌های حرکتی دو دست» (Dexterity) ناکارآمد ظاهر می‌شوند. معماری انسان‌نمای Roger به کاربر اجازه می‌دهد با همان دقت انسانی، وظایف پیچیده را از راه دور انجام دهد.
کاربردهای صنعتی و ایمنی شغلی
هدف اصلی Minerva، کاهش نرخ مرگ‌ومیر در مشاغل خطرناک است. بر اساس برآوردهای Minerva با استناد به داده‌های سازمان بین‌المللی کار (ILO)، سالانه حدود ۷۰۰۰ کارگر در بخش انرژی جان خود را از دست می‌دهند. حوزه‌های هدف این ربات شامل موارد زیر است:
- سکوی‌های نفتی فراساحلی و پالایشگاه‌های گاز
- نیروگاه‌های با ولتاژ بسیار بالا
- خنثی‌سازی مهمات انفجاری (EOD)
- واکنش به حوادث ناشی از مواد شیمیایی خطرناک
مشخصات فنی و استراتژیک
- نام ربات: Roger (نسل اول انسان‌نما)
- نوع سیستم: رباتیک انسان‌نمای نیمه‌خودکار
- سرمایه‌گذاران اصلی: General Catalyst, Long Journey Ventures, Credo Ventures
- شرکای آکادمیک: MBZUAI (ابوظبی)، دانشگاه واترلو (برای بینایی رباتیک در دود و تاریکی)
- استراتژی زنجیره تأمین: تولید بومی در آمریکا و آلمان (عدم اتکا به قطعات چینی)
تیم فنی و بلوغ زیرساختی
توان فنی این استارتاپ به پشتوانه تجربه اعضای کلیدی آن شکل گرفته است. سندور فلبر، مدیرعامل Minerva، پیش‌تر در تیم توسعه ربات Optimus تسلا حضور داشته و در تحقیقات آزمایشگاه CSAIL دانشگاه MIT نقش ایفا کرده است. همچنین، موریس رامه (CTO) به مدت ۶ سال در شرکت پیشرو Boston Dynamics فعالیت داشته و یکی از سرپرستان فنی پروژه ربات Stretch بوده است. این سابقه درخشان باعث شد تا این شرکت بتواند از مرحله ایده تا تولید یک نمونه انسان‌نمای راهرو را تنها در ۵ ماه طی کند.
چشم‌انداز آینده و تست‌های عملیاتی
Minerva Humanoids در حال حاضر برای آغاز اولین پایلوت‌های تجاری خود در پاییز ۱۴۰۵ (۲۰۲۶ میلادی) برنامه‌ریزی می‌کند. این شرکت در حال بررسی استقرار ربات‌ها در دو مورد از ۱۰ فرودگاه شلوغ جهان است. با توجه به نمایش موفقیت‌آمیز در مرکز تعالی خنثی‌سازی مهمات ناتو در اسلواکی، به نظر می‌رسد این ربات به زودی نقش پررنگی در استانداردهای جدید ایمنی صنایع ایفا کند. همکاری با دانشگاه MBZUAI نشان‌دهنده عزم جدی این استارتاپ برای بهینه‌سازی الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای شرایط کاری دشوار در خاورمیانه و صنایع انرژی جهان است.
